https://drive.google.com/drive/folders/1-gpbZW7ipH0_2EIxUlI94pDCgp0bjROT?usp=drive_link

 

Cette SAE nous a fait mettre en place nos connaissances en C++ pour manipuler un robot Arduino et ainsi nous faire compléter des challenges comme utiliser des capteurs de luminosité pour faire un parcours délimité par une ligne noire faite au scotch noir pour faire, au contraire, suivre une ligne.

 

Dans cette SAE, les deuxièmes années et l'encadrement des professeurs nous ont permis de faire un travail efficace malgré certains problèmes, comme lorsque nous utilisions le capteur de luminosité. À cause de l'hiver, la nuit tombant très vite, il y avait des problèmes de paramétrages au sein du code.